Hudba tvoří nedílnou součást capoeiry. Taneční krok a celý boj je veden rytmem hudby. Mezi nejdůležitější nástroje patří:
Asi nejznámějším hudebním nástrojem je Berimbau, která se dále dělí dle velikosti:
(pozn. řazeno od "nejmenší" po největší; Viola má vyšší zvuk, kdežto Gunga hlubší)
Dále Pandeiro se dělí pro angolu a pro regional. Angolářské pandeiro se většinou vyrábí ze zvířecí kůže (blána) a dřevěných částí (neobsahuje umělou hmotu, ani kov). Kdežto pandeiro pro regional může obsahovat kovové součásti + blána může být z plastu.
Máme zde mnoho rytmů, které mají různé způsoby použití.
Druhy rytmů:
Rytmy Sao Bento Grande, Sao Bento Pequenho a Santa Maria odkazují na katolické svaté. Benguela a Angola souvisejí s africkými národy.
Iuna je jméno opeřence. Je jedinečným prvkem Bimbovy Capoeiry Regional. Je to Toque (melodie pro Berimbau) vytvořena Mestre Bimbou, která byla užívána na závěr lekce nebo při zvláštních příležitostech. Při této Toque měli do Rody přístup pouze promovaní studenti, s doporučením hrát "hezkou, kreativní, krátkou hru" a plnou bojových triků, obsahující některé z Cintura Desprezada.
Cavalaria znamená jezdectvo a odkazuje se na nejznámější vojenskou kavalerii, která terorizovala capoeirysty a terreira candomblé (místa pro náboženství candomblé) na začátku 19. století v Bahii. Také značí, že do rody vstoupil cizinec nebo že někde poblíž je policie.
Amazonas je velký stát na severu Brazílie.
Idalina je ženské jméno.
Benguela se používá pro hru technickou. Sao Bento Grande de Mestre Bimba pro hru tvrdší - nejbližší boji. Cavalaria znamená přerušení hry i tleskání. Santa Maria maria je hra bez nožů (účelem hry je sebrat ústy bankovku nebo caxixi ze země). Iuna je hra pouze pro graduados (akrobaticka hra na počest starých mistrů). Idalina se používá pro hru regional ve školách, které následují styl Mestre Bimby.