Mestre Bimba vytvořil první metodu pro výuku Capoeiry, která se skládala z logických sekvencí útoků, obran a protiútoků, zakomponovaných do jednoduché formy, aby si je noví studenti mohli snáze osvojit. Tato cvičební metoda umožňovala žákům naučit se hrát se silným smyslem pro motivaci i bezpečnost.
Dalo by se říci, že jsou to série útoků a obran, jdoucích přesně za sebou v pevně daném pořadí, určených začátečníkům, seřazených do několika praktických a účelných lekcí. Sekvence jsou vykonávány na malém prostoru v co nejkratším čase, a mají studenta naučit prvky boje prostřednictvím studia útoků a obran.
Jair Moura, bývalý student, vysvětluje: "Jsou to série komplexních fyzických cvičení určených začátečníkům, seřazených do několika praktických a účelných lekcí. Sekvence jsou vykonávány na malém prostoru v co nejkratším čase, a mají studenta naučit prvky boje prostřednictvím studia útoků a obran". Původní sekvence se skládaly ze 17 úderů, a každý student jich vykonával celkem 154 až 308. Přitom získával fyzickou kondici a specifické motorické dovednosti.
Další sekvence jsou v přípravě.